菩薩及大乘行者的動機與態度有兩個主要因素：第一因素，對【空性及法界】之瞭解，─釋迦牟尼佛二轉法輪時之開示主題。一切事物是空性，同時一切事物形成，消滅也確切無疑地依照相互依存的過程，在空性中進行，開展。菩薩第二因素是【明性與智慧】，佛陀最後一次轉法輪的主題。空性指的是任何事務都不是真實，都不具真實之本質；然而，透過空與有相互依存過程，相對上，事物本相會有所顯現，本質上是空性，不能把空性想成虛空，因為空性之中又有所顯現；當我們去尋找空性本質時，卻找不到它。所以空性具有光明或清明的本性，空性本性是明，因為它具有讓事物極明確地從空性之中顯現能力。這種明性和空性的智慧層面是同義的，因智慧能看清一切。但是，智慧並沒有實質的存在性，因此它並不是我們可以產生執著的物質性實體，智慧真正本性是空性，智慧與空性相融合，探討空性本質時含有了達一切的智慧與明性。但我們去分析智慧時，卻找不到任何物質性的物體，所以真正本性是空性。因此智慧和空性同時存在。節錄三乘佛法心要