堪布竹清加措仁波切於1934年生於東藏康區囊千的一個遊牧民族之家，一個交通不便人跡罕至的地方。他被取名：雪樂羅卓（Sherab Lodro），緊接著他接受了他的一個上師為他取的法名，叫做「竹清加措」（意譯：戒海）。「堪布」則是學術上師的頭銜。「仁波切」（意譯：珍寶）的頭銜，是對於成就偉大證悟的上師的一種尊敬、虔誠、仰慕的尊稱。

當他兩歲大的時候，他的父親突然過世。所以，他的母親變得非常崇信佛法。身為母親的老么，雪樂羅卓陪伴母親去朝聖、聽經、灌頂──甚至母親閉關時，他也隨侍在側。

獨居修行及十六世大寶法王傳授

　　由於母親給他幼年就開始徹底的受精神修持的薰習，仁波切年幼即離家，跟隨他的根本上師喇嘛梭巴塔欽（Lama Zopa Tarchin）修行，喇嘛梭巴塔欽是一位瑜伽士，是他多位上師中的第一個上師。

　　在完成了早期訓練之後，堪布竹清加措仁波切選擇擁抱苦行瑜伽士的人生，有五年的時間，他遊走於東藏與中藏地區，在山洞中做密集而嚴謹的閉關，以直接體會他所領受的法。這些年裡，他常常住在墳場，練習與熟悉「施身法」，此法門是以善巧的修持去斷除對自我的執著，而發展出悲心及了悟更深刻的空性。