美國太空總署（NASA）2009年在網路上舉辦火星探測車命名徵文比賽，由兒童命名。最後由堪薩斯州12歲華裔女孩馬天琪命名的「好奇」，從9000多件參賽作品中脫穎而出。馬天琪2009年6月8日首次受邀到NASA位於加州的噴射推進實驗室（JPL），在火星車上寫下「Curiosity」（好奇）並簽名「Clara Ma、馬天琪」，火星上也將因而首次出現中文姓名。
馬天琪在參賽短文中寫道，「好奇心如永不熄滅的火焰般炙熱，存在每個人的內心。它讓我每天起床，猜想今天會有什麼令我驚奇的事發生。」現年15歲的馬天琪與家人3日再度受邀前往JPL，觀看好奇號登陸火星，並接受美國公共廣播電台（NPR）連線採訪。NPR主持人馬丁問馬天琪命名的靈感，她說：「我記不得3年前的事，只知道這是我腦中浮現的第一個字。」NASA總部火星探測項目負責人戴爾指出，許多參賽短文都很優秀，他們綜合短文內容、火星實驗室負責人的推薦和公眾投票三方面考量，最後選擇「好奇」，因為它反映了人類的一些基本共同特性和科學的本質。
馬天琪從雜誌上看到NASA的徵選廣告後，主動報名參加，雙親接到NASA通知後才知道女兒得獎。馬天琪的父母畢業於北京清華大學自動化控制系，1990年代中期來到美國，在製造導航儀的Garmin公司任工程師。